前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的冬至吉祥語(yǔ)主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。

第1篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)， 調(diào)速， 原理， 制動(dòng)

Abstract: The three-phase asynchronous motor is a kind of energy into mechanical energy of electric drive device. It mainly consists of the stator, rotor and between them the air gap to form. The stator winding of to three-phase ac power, rotating magnetic field generated and cutting rotor get torque. Three-phase ac asynchronous motor has simple structure, reliable operation, the price is cheap, overload ability and use, installation, maintenance convenience etc, are widely used in every field.

Key Words: motor, speed, principle, brake

中圖分類號(hào)： TM32 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

1三相異步電動(dòng)機(jī)原理

當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于導(dǎo)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。

2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差率調(diào)速包括繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速和降壓調(diào)速。

變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組接線方式來(lái)改變電機(jī)極數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。變極調(diào)速為有級(jí)調(diào)速，變極調(diào)速時(shí)的定子繞組聯(lián)結(jié)方式有三種：Y-YY、順串Y-反串Y、D-YY。其中Y-YY聯(lián)結(jié)方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，另外兩種屬于恒功率調(diào)速方式。變極調(diào)速時(shí)，應(yīng)同時(shí)對(duì)調(diào)定子兩相接線，這樣才能保證調(diào)速后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。

變頻調(diào)速是現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的主要方向，它可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩和恒功率負(fù)載。

繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但調(diào)速是有級(jí)的，不平滑，且低速時(shí)特性軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差，同時(shí)轉(zhuǎn)子銅損耗大，電動(dòng)機(jī)的效率低。串級(jí)調(diào)速克服了轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速的缺點(diǎn)，但設(shè)備要復(fù)雜得多。

異步電動(dòng)機(jī)的降壓調(diào)速主要用于風(fēng)機(jī)類負(fù)載的場(chǎng)合，或高轉(zhuǎn)差率的電動(dòng)機(jī)上，同時(shí)應(yīng)采用速度負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。再把直流電（DC）變換為交流電（AC），這個(gè)過(guò)程叫逆變，把直流電變換為交流電的裝置叫逆變器（inverter）。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要用在三相異步動(dòng)機(jī)的調(diào)速，又叫變頻調(diào)速器。

3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)也有三種制動(dòng)狀態(tài)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)（電源兩相反接和倒拉反轉(zhuǎn)）和回饋制動(dòng)。這三種制動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械特性曲線、能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及用處、特性等均與直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)相似。

3.1再生回饋制動(dòng)

再生回饋制動(dòng)是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。再生回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)不同，再生回饋制動(dòng)不能制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。

以下是再生回饋制動(dòng)存在：

3.1.1當(dāng)電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機(jī)的極數(shù)突然增高，電機(jī)可能工作在發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)的電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng)。如圖1，當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)工作于P1點(diǎn)，在突然變極或者變頻時(shí)，電機(jī)的工作特性會(huì)突然在a線段部分，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù)，其制動(dòng)作用，直到最后重新穩(wěn)定工作于P2點(diǎn)為止，電機(jī)又回到電動(dòng)狀態(tài)。

圖1

3.1.2當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0，此時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變負(fù)，電機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）與負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電機(jī)既穩(wěn)定運(yùn)行（如圖2中P3點(diǎn)），此時(shí)電機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運(yùn)行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，可得到不同的人為機(jī)械特性，并可得到不同的穩(wěn)定速度，串入的電阻越大，穩(wěn)定速度越高，一般在回饋制動(dòng)時(shí)不串入電阻，以免轉(zhuǎn)速過(guò)高。

圖2

3.2反接制動(dòng)

反接制動(dòng)是在電機(jī)定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)而使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)子電路上串接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向，而產(chǎn)生制動(dòng)。

3.2.1電源兩相反接的反接制動(dòng)：

如圖3所示，電機(jī)原在P1點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，為使電機(jī)停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反向，起制動(dòng)作用，電機(jī)運(yùn)行在a線段。當(dāng)電機(jī)制動(dòng)停止時(shí)，應(yīng)及時(shí)將電機(jī)與電網(wǎng)分離，否則電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。

電源兩相反接反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果強(qiáng)，缺點(diǎn)是能量損耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差。

圖3

3.2.2轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)

當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入較大電阻時(shí)，此時(shí)負(fù)載拉著電機(jī)在與轉(zhuǎn)矩相反的方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)起制動(dòng)作用，電機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行在P2點(diǎn)。如圖4

在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)速。

圖4

3.3能耗制動(dòng)

電機(jī)在正常運(yùn)行中（如圖5中P點(diǎn)，KM1閉合，KM2斷開(kāi)），為了迅速停車，KM1斷開(kāi)，KM2閉合，在電機(jī)定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場(chǎng)，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢(shì)和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。如圖5。

在電機(jī)的轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻和在電機(jī)的定子中接入不同的直流電流，可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。

圖5

4結(jié)語(yǔ)：

隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的技術(shù)性能也日益完善，在工作中如何正確使用和掌握其性能，還需要我們?cè)趯?shí)際工作中不斷積累經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。

參考文獻(xiàn)

孫麗玲;異步電動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)與診斷方法研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2007年

第2篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

【關(guān)鍵詞】動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)；實(shí)踐；行動(dòng)導(dǎo)向；教學(xué)方法

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，既得益于教育事業(yè)的進(jìn)步，又促進(jìn)我國(guó)教育事業(yè)的發(fā)展。在現(xiàn)階段，大量的現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐，為的就是給國(guó)家培養(yǎng)高素質(zhì)的綜合技能人才。基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)作為教學(xué)改革下的新型教學(xué)模式，它不僅能發(fā)揮學(xué)生在學(xué)習(xí)上的主動(dòng)性，提高動(dòng)手實(shí)踐能力，還能激發(fā)學(xué)生的興趣，培養(yǎng)學(xué)生的綜合技能。筆者結(jié)合教學(xué)實(shí)踐，做如下論述與分析：

一、行動(dòng)導(dǎo)向模式應(yīng)用于動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)的意義

基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐的意義，首先得益于動(dòng)漫設(shè)計(jì)本身是一個(gè)藝術(shù)性和實(shí)踐性及創(chuàng)新性很強(qiáng)的專業(yè)，需要有鮮明的教學(xué)目標(biāo)和動(dòng)手實(shí)操能力。因此以行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)模擬教學(xué)不僅能很好的詮釋教學(xué)中的要點(diǎn)，還能提升學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)的興趣，全面提升學(xué)生的綜合素質(zhì)?；谛袆?dòng)導(dǎo)向的教學(xué)模式在我國(guó)教育界已獲得了較廣范圍的認(rèn)可與推廣。就動(dòng)漫設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)而言，基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)，既能使單一的知識(shí)被學(xué)生接受，也能使學(xué)生的綜合技能得到提升。從已有的相關(guān)研究及筆者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，在中職院校開(kāi)展基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)，可操作性強(qiáng)，學(xué)生也樂(lè)于接受。

二、基于行動(dòng)導(dǎo)向的中職動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐操作

在中職動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)中，如何實(shí)施行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)模式，筆者認(rèn)為，應(yīng)從以下幾個(gè)主要方面著手：

（一）行動(dòng)導(dǎo)向模式下，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)動(dòng)漫設(shè)計(jì)課程的學(xué)習(xí)興趣

任何課程的學(xué)習(xí)，要獲得理想的教學(xué)效果，必須以學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容感興趣為前提。同樣地，基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)，能否調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，就成為衡量該教學(xué)模式是否成功的重要依據(jù)。在該模式下，強(qiáng)調(diào)師生互動(dòng)、學(xué)生間的交流以及學(xué)生與外界的交流。因此基于行到導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)中，教師可以收集整理學(xué)生的作品，通過(guò)多個(gè)平臺(tái)（校園網(wǎng)站、學(xué)校報(bào)紙、家長(zhǎng)會(huì)等）讓這些學(xué)生的作品得到展示的機(jī)會(huì)，提升學(xué)生自信心的同時(shí)，也會(huì)提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。同時(shí)，可以在兄弟院校之間開(kāi)展相關(guān)交流活動(dòng)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)交流過(guò)程中認(rèn)識(shí)到自身的優(yōu)勢(shì)與不足，提高他們的社會(huì)交際能力和學(xué)習(xí)興趣。可見(jiàn)，基于行到導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)不僅能適應(yīng)當(dāng)今的中職教學(xué)需求，而且也是改革傳統(tǒng)教學(xué)模式，提高專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量的客觀需求。

（二）設(shè)計(jì)教學(xué)案例，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力與創(chuàng)造力

基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)中，強(qiáng)調(diào)采用現(xiàn)代信息技術(shù)手段，比如投影儀、網(wǎng)絡(luò)輔助教學(xué)軟件等，來(lái)達(dá)到讓學(xué)生快速獲取海量知識(shí)，并做到學(xué)以致用。傳統(tǒng)的灌輸式教學(xué)模式顯然已經(jīng)不能滿足對(duì)當(dāng)代學(xué)生的需求，我們可以通過(guò)設(shè)計(jì)典型的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)案例來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力。在基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐中，往往是用知識(shí)為本位的模塊化教學(xué)模式，讓學(xué)生在學(xué)完一個(gè)知識(shí)點(diǎn)后，可以熟悉運(yùn)用并在此基礎(chǔ)上得到拓展，從而提高其實(shí)踐能力和創(chuàng)造力?；谛袆?dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)，可以用直觀的方式讓學(xué)生來(lái)獲得情感體驗(yàn)與知識(shí)。比如用貼近生活的實(shí)例來(lái)讓學(xué)生知道動(dòng)漫設(shè)計(jì)的易接受性，激發(fā)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)造力。在基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)模式下，學(xué)生就會(huì)更加留意動(dòng)畫(huà)原理生活的轉(zhuǎn)化，在制作動(dòng)漫設(shè)計(jì)作品時(shí)就會(huì)更加積極主動(dòng)，做到對(duì)所學(xué)知識(shí)的舉一反三。這不僅有利于學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)造力的培養(yǎng)，也有利于改善傳統(tǒng)的教學(xué)模式。

（三）理論結(jié)合實(shí)踐，全面提升學(xué)生的綜合素質(zhì)

基于行動(dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)其最大的魅力不在于讓學(xué)生提升學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力，而在于我們可以通過(guò)動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐培養(yǎng)一個(gè)學(xué)生的綜合素質(zhì)。動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)可以讓學(xué)生制作簡(jiǎn)單的實(shí)例或者一些自然現(xiàn)象，這些模擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)畫(huà)知識(shí)如果可以結(jié)合起來(lái)，而不是孤立的表象就能形成很美的動(dòng)漫設(shè)計(jì)。因此，在教學(xué)中老師就可以根據(jù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)的理解和認(rèn)知能力，讓學(xué)生自己制作小項(xiàng)目以此來(lái)培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。這也符合行動(dòng)導(dǎo)向的準(zhǔn)則，將學(xué)生向綜合素質(zhì)和技能的方向培養(yǎng)。可以通過(guò)制作個(gè)人簡(jiǎn)歷、網(wǎng)站開(kāi)頭動(dòng)畫(huà)或者電子相冊(cè)的教學(xué)實(shí)踐，讓學(xué)生自己去體會(huì)項(xiàng)目實(shí)施中的知識(shí)點(diǎn)，既是對(duì)學(xué)生實(shí)踐操作的磨礪，又可以培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力和綜合職業(yè)能力?；谛袆?dòng)導(dǎo)向的動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)可以幫助學(xué)生能夠開(kāi)發(fā)思維、提高他們收集整理以及融合知識(shí)的能力，也會(huì)讓學(xué)生在行動(dòng)導(dǎo)向的學(xué)習(xí)方式中達(dá)到實(shí)踐能力的提升，學(xué)生的綜合素質(zhì)也得到提高。

三、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，本文主要闡述了基于行動(dòng)導(dǎo)向的中職動(dòng)漫設(shè)計(jì)教學(xué)的意義；進(jìn)而從培養(yǎng)學(xué)生興趣和實(shí)踐能力，發(fā)展其創(chuàng)造力，促進(jìn)其綜合素質(zhì)的全面發(fā)展這幾個(gè)角度展開(kāi)了詳細(xì)的分析與探討，希望為此方面的研究提供有益參考。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉東非.關(guān)于動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的藝術(shù)靈感的培養(yǎng)的探討[J].青年文學(xué)家，2011（22）.

第3篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

【關(guān)鍵詞】全向 移動(dòng)平臺(tái) 掛彈車

一、引言

本設(shè)計(jì)用于滿足飛機(jī)外掛物的快速裝配和拆卸的需求，開(kāi)發(fā)全向智能掛彈車，該型掛彈車實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的高精度掛彈，具有操作簡(jiǎn)單，安全，靈活、良好的通用性和復(fù)雜環(huán)境下的高可靠性。飛機(jī)掛彈車以全向智能移動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，通過(guò)安裝升降和調(diào)姿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)導(dǎo)彈、炸彈、掛架等外掛物的掛載，整體結(jié)構(gòu)如圖（一）下面詳細(xì)介紹各分系統(tǒng)。

圖1 全向智能掛彈車整體結(jié)構(gòu)示意圖

（二）全向智能移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

全向智能移動(dòng)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱平臺(tái)車）運(yùn)動(dòng)非常靈活，能沿平面上任意連續(xù)軌跡行走，實(shí)現(xiàn)如橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑的方式原地旋轉(zhuǎn)任意角度的運(yùn)動(dòng)。并且可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)式位置微調(diào)，滿足精確定位和高精度軌跡跟蹤的要求。平臺(tái)車基于人機(jī)工效和安全性設(shè)計(jì)，配備了無(wú)線手持遙控系統(tǒng)、急停裝置，便于人員操作和故障保護(hù)。并設(shè)計(jì)了擴(kuò)展接口，便于根據(jù)實(shí)際需求，安裝相應(yīng)的功能組件。平臺(tái)車的關(guān)鍵組件就是四套全向輪系，使平臺(tái)車具有在二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)的能力，四個(gè)吊點(diǎn)用于吊裝，平臺(tái)車上四角設(shè)有急停裝置，用于緊急制動(dòng)。具有平面上的全向運(yùn)動(dòng)功能，直行（車頭與運(yùn)動(dòng)方向一致，橫向行駛原地回轉(zhuǎn)，平面360°內(nèi)任意角度的平動(dòng)。運(yùn)動(dòng)位置精確調(diào)整功能具有平面上任意方向的位置微調(diào)功能，通過(guò)控制算法和手持遙控器點(diǎn)動(dòng)操作，保證±1mm以內(nèi)的位置精確調(diào)整。平臺(tái)車上方為支撐臺(tái)面，具有承載轉(zhuǎn)運(yùn)能力。按照不同的承載要求，設(shè)計(jì)了不同載重的模塊和接口。平臺(tái)車配置了車載電源，在空間狹小區(qū)域、廠房間轉(zhuǎn)移或其它不宜實(shí)施拖線的位置，可以利用車載能源對(duì)移動(dòng)平臺(tái)供電。電源和動(dòng)力供電相互不干擾，在對(duì)電源進(jìn)行供電時(shí)可同時(shí)操作平臺(tái)車。平臺(tái)車輪組與地面接觸材質(zhì)為高強(qiáng)度聚氨酯材料，移動(dòng)過(guò)程中不損傷地面，全向智能移動(dòng)平臺(tái)空載時(shí)能夠橫越過(guò)高度差約為30mm的軌道，能順利通過(guò)70mm寬的軌道輪緣槽[1]。

（三）掛彈車升降及調(diào)姿機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)采用剪叉式液壓升降臺(tái)，舉升力大、升降平穩(wěn)、噪聲低，操作方便、維修簡(jiǎn)便。并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上。

1、升降機(jī)構(gòu)模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

升降機(jī)構(gòu)由上臺(tái)面、內(nèi)叉臂架、外叉臂架、下臺(tái)面組成。

2、升降機(jī)構(gòu)模塊液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

升降平臺(tái)通過(guò)液壓油缸推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)舉升和下降動(dòng)作。系統(tǒng)可設(shè)置快慢兩檔，能夠停止在有效行程內(nèi)的任意位置。防爆管設(shè)計(jì)，安全自鎖。液壓系統(tǒng)主要包括有源系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、管路系統(tǒng)三部分。油源系統(tǒng)由電機(jī)、油箱、齒輪泵、溢流閥、油濾、空濾等組成，其中電機(jī)、齒輪泵、聯(lián)軸器、液壓油箱、溢流閥等零部件組成液壓集成泵。升降系統(tǒng)由集成閥組（調(diào)速閥、換向閥、分流集流閥），油缸、平衡閥等組成。液壓油缸是整個(gè)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，升降模塊采用了兩個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降功能。油缸附有平衡閥，實(shí)現(xiàn)安全自鎖。

將升降機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)車上之后的效果圖，不工作時(shí)升降模塊隱藏于車體內(nèi)部，升降模塊的上臺(tái)面與車體上層蒙皮持平，負(fù)載的位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在升降模塊的上臺(tái)面上。車體采用鋼架結(jié)構(gòu)，下層不加蒙皮，防止造成積水。

圖2升降模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖

3、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)

位姿調(diào)整采用四點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)，負(fù)載裝夾在掛點(diǎn)之前，需要負(fù)載相對(duì)于掛點(diǎn)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)裝夾前的定位，在此過(guò)程中通過(guò)全向智能移動(dòng)平臺(tái)的零半徑回轉(zhuǎn)和任意角度平移的特性實(shí)現(xiàn)負(fù)載旋轉(zhuǎn)、偏擺和縱移。圖3為四點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖，四點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，將導(dǎo)彈通過(guò)連接裝置支撐在調(diào)平機(jī)構(gòu)的上端面，通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)四個(gè)可調(diào)支架的長(zhǎng)短完成導(dǎo)彈的俯仰和滾動(dòng)等動(dòng)作。

圖3四點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖

（四）掛彈車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

全向智能掛彈車的控制系統(tǒng)均安裝在車體內(nèi)部，控制系統(tǒng)主要由行走控制系統(tǒng)模塊、升降及位姿控制系統(tǒng)模塊、供配電以及制動(dòng)控制系統(tǒng)模塊等組成。行走控制系統(tǒng)模塊主要實(shí)現(xiàn)掛彈車的全向移動(dòng)功能；升降及位姿控制模塊實(shí)現(xiàn)掛彈車移動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊進(jìn)行升降和調(diào)姿功能；供配電系統(tǒng)主要為行走控制系統(tǒng)模塊及升降及位姿控制系統(tǒng)提供能源；制動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于緊急情況停車，通過(guò)全向移動(dòng)模塊上的四個(gè)急停按鈕及手持控制器上急停按鈕控制完成急停操作。手持控制器通過(guò)采集按鍵、搖桿狀態(tài)獲得用戶的控制信息，通過(guò)液晶顯示當(dāng)前角度、速度以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等；控制軟件根據(jù)當(dāng)前角度和速度，計(jì)算各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行速度和方向，并通過(guò)無(wú)線傳輸方式將控制命令出生年數(shù)到行走控制器，以實(shí)現(xiàn)掛彈車的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制[2]。

電源開(kāi)關(guān)為手持控制器的總電源控制開(kāi)關(guān)；內(nèi)置無(wú)線收發(fā)模塊，外置天線，用于實(shí)現(xiàn)控制命令的無(wú)線傳輸；液晶屏用于顯示當(dāng)前車體的運(yùn)行狀態(tài)，如當(dāng)前角度、當(dāng)前速度以及運(yùn)行模式（正常、逆時(shí)針、順時(shí)針）、升降高度、當(dāng)前姿態(tài)等；按鍵有停止鍵和液晶屏亮度調(diào)節(jié)鍵，前者按下移動(dòng)平臺(tái)將停止運(yùn)動(dòng)，適用于緊急情況下的停止操作，后者是用于液晶屏亮度調(diào)節(jié)，使手持控制器適用于任何亮度工況中；充電接口可以在關(guān)機(jī)情況下直接接入充電器，進(jìn)行充電。功能操縱桿縱向開(kāi)關(guān)用于移動(dòng)平臺(tái)行進(jìn)速度的調(diào)節(jié)，共設(shè)有8個(gè)檔位，控制移動(dòng)平臺(tái)從0m/s到1m/s的加減速調(diào)節(jié)，功能操縱桿橫向開(kāi)關(guān)可以控制移動(dòng)平臺(tái)的順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；角度操縱桿為三軸調(diào)節(jié)型，采用點(diǎn)動(dòng)控制，松開(kāi)后即可停止移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作，主要用于移動(dòng)平臺(tái)行走角度方向控制，并在液晶屏中顯示當(dāng)前的角度，操縱桿的Z軸方向可以實(shí)現(xiàn)自中心位置起約±30°～±35°的旋轉(zhuǎn)范圍，可以控制車體在行走過(guò)程中的正/反向旋轉(zhuǎn)，在此基礎(chǔ)上增加操作桿或者按鍵實(shí)現(xiàn)升降模塊和位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制。

（五）掛彈車防護(hù)的措施

潮濕、霉菌、鹽霧是海洋大氣中經(jīng)常遇到的破壞性因素，三者共存于海洋氣候中并互相影響，加上溫度、氣候的變化以及長(zhǎng)時(shí)間的影響，對(duì)機(jī)電構(gòu)件和電子設(shè)備具有非常嚴(yán)重的腐蝕破壞作用，影響機(jī)電產(chǎn)品的正常使用和壽命。防潮、防霉防鹽霧技術(shù)在氣候環(huán)境中簡(jiǎn)稱“三防”，在此章節(jié)主要從電氣設(shè)備及元器件的選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和表面防護(hù)三個(gè)方面論述掛彈車的三防措施。

1.電氣設(shè)備及元器件

電氣設(shè)備及元器件的選型時(shí)參考溫度、濕度要求，現(xiàn)有平臺(tái)車中的機(jī)電設(shè)備中，蓄電池、逆變器、液晶屏、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器需要重新選型，電氣設(shè)備的連接均采用滿足電磁干擾要求的連接器。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

對(duì)暴露在車體外部的結(jié)構(gòu)件，盡量采取消除縫隙的方式，防止積水、灰塵和鹽霧的侵蝕。對(duì)電氣設(shè)備采取密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)，對(duì)于密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)盡量采取成熟結(jié)構(gòu)和工藝，結(jié)合部位采用橡膠密封圈密封措施，防止密封結(jié)構(gòu)在交變濕熱環(huán)境中密封失效，出現(xiàn)“呼吸效應(yīng)”造成內(nèi)部積水，影響電氣設(shè)備的正常工作；對(duì)于密封機(jī)構(gòu)需要進(jìn)出的電纜采用獨(dú)立的密封機(jī)構(gòu)，采用將電纜處密封和箱體結(jié)構(gòu)密封分開(kāi)處理的方法，即在密封結(jié)構(gòu)電纜出口處安裝鋼管，電纜通過(guò)鋼管進(jìn)入密封機(jī)構(gòu)連接電氣設(shè)備，鋼管和密封結(jié)構(gòu)處采用密封圈，電纜用熱縮塑性套管加固的密封方法，實(shí)現(xiàn)電纜與鋼管的密封。在車體以及輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采取以下措施：避免積水結(jié)構(gòu)，車體上表面非承力部分可適當(dāng)傾斜，便于排水，在可能積水和留存濕氣的空間開(kāi)設(shè)排水和排氣孔，并避免凹凸不平的平面等。在濕度較大的氣候環(huán)境下，盡量避免采用點(diǎn)焊、鉚接、螺紋緊固，優(yōu)先選用鈑金結(jié)構(gòu)或整體澆鑄的結(jié)構(gòu)形式，以避免形成縫隙腐蝕，同時(shí)在能形成縫隙腐蝕處加以密封涂覆或加密封襯墊。如確需采用螺紋緊固，可在不影響功能的情況下采取高于平面4mm～6mm凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的螺紋盲孔，避免螺紋處或縫隙內(nèi)積水。

3、表面防護(hù)措施

在掛彈車的防護(hù)措施中，根據(jù)材料的特性、熱處理的狀態(tài)、使用環(huán)境和部位、結(jié)構(gòu)形狀和公差配合等因素，采取表面防護(hù)對(duì)于減緩結(jié)構(gòu)腐蝕具有非常重要的作用，常用的表面防護(hù)措施包括采取金屬鍍覆層、化學(xué)覆蓋層的方法和有機(jī)防護(hù)涂層等幾種方法，其中根據(jù)需要防護(hù)材料的不同分為機(jī)械機(jī)構(gòu)及圍板和印制電路板的表面防護(hù)。

六、小結(jié)

本設(shè)計(jì)充分考慮客戶使用環(huán)境中的溫度、濕度、氣候條件以及電磁環(huán)境，設(shè)備應(yīng)具有防潮、防霉防鹽霧能力，滿足用戶的使用環(huán)境；充分考慮用戶使用環(huán)境中的路面情況和用途，設(shè)備應(yīng)具有良好的路面適應(yīng)性和合適的尺寸，同時(shí)具備二維平面內(nèi)的全向移動(dòng)功能，從而保證良好的通行性能；針對(duì)設(shè)備使用過(guò)程中的作業(yè)高度的要求，設(shè)備應(yīng)具有上下升降功能；針對(duì)設(shè)備使用過(guò)程中負(fù)載需要精確定位，設(shè)備應(yīng)具有對(duì)負(fù)載的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的功能；針對(duì)設(shè)備所搭載負(fù)載屬于大型且重量較大的問(wèn)題，設(shè)備本身、升降機(jī)構(gòu)和姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)均有一定要求的承載能力，設(shè)備操作簡(jiǎn)單可靠，不需要日常維護(hù)，減少客戶維護(hù)成本。

參考文獻(xiàn)：

[1]鄒丹，馬向莉. 全向輪智能移動(dòng)平臺(tái)前景展望[J].軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品. 2012年第2期

[2] 王賓，馬超，溫秉權(quán).Mecanum三輪全向移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J] .機(jī)電工程.2013年11期

第4篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

關(guān)鍵詞：滾動(dòng)軸承 故障診斷 支持向量機(jī) MATLAB

中圖分類號(hào)：TH13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）07（c）-0080-01

滾動(dòng)軸承是機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件，被人們稱為機(jī)械的關(guān)節(jié)。由于使用范圍廣泛，決定了軸承品種的多樣性和復(fù)雜性。由于要求嚴(yán)，決定了軸承質(zhì)量和性能的重要性。本文的主題在于將支持向量機(jī)方法引入到滾動(dòng)軸承故障診斷這一領(lǐng)域。為軸承故障診斷技術(shù)提供一種方法，以期通過(guò)這種技術(shù)手段來(lái)提高軸承故障診斷效率。

1 滾動(dòng)軸承故障常用的診斷方法

滾動(dòng)軸承故障診斷的方法很多，根據(jù)檢測(cè)與診斷所采用的狀態(tài)分量來(lái)分類，即按照測(cè)取信號(hào)的性質(zhì)來(lái)分類，其診斷方法主要有溫度檢測(cè)法、油樣分析法、噪聲檢測(cè)法和振動(dòng)檢測(cè)分析法等。下面簡(jiǎn)單介紹一下前兩種常用方法。

溫度檢測(cè)法就是如果滾動(dòng)軸承存在缺陷，軸承的溫度很快會(huì)發(fā)生變化，對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行溫度檢測(cè)的方法很早就用到。但是，對(duì)于表面剝落或裂紋、壓痕等軸承轉(zhuǎn)動(dòng)面上的局部損傷，在初期階段幾乎不可能利用溫度變化檢測(cè)出來(lái)。因此，根據(jù)溫度變化進(jìn)行診斷，在實(shí)踐中并不理想。但是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)滾動(dòng)軸承的材料或劑等制定溫度界限，監(jiān)視軸承在正常和異常狀態(tài)下的溫度范圍，對(duì)維持軸承正常運(yùn)行至關(guān)重要。

油樣分析法就是當(dāng)滾動(dòng)軸承在工作時(shí)，滾道面與滾動(dòng)體之間形成油膜，導(dǎo)致內(nèi)圈和外圈之間有很大的電阻。如果滾道面或滾動(dòng)面上存在缺陷，油膜就會(huì)遭到破壞而使電阻變小。油膜電阻法就是利用這一性質(zhì)對(duì)滾動(dòng)軸承的狀態(tài)進(jìn)行診斷，該方法對(duì)磨損、腐蝕一類缺陷比較敏感，通常適用于旋轉(zhuǎn)軸外露的工作場(chǎng)合。

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，使越來(lái)越多新的檢測(cè)技術(shù)和診斷方法不斷出現(xiàn)并應(yīng)用于軸承工況監(jiān)視與診斷中，例如光纖技術(shù)。但是由于種種原因和局限性，這些技術(shù)還未能真正普及應(yīng)用于實(shí)際的軸承故障診斷中。

2 基于SVM的滾動(dòng)軸承故障診斷的算法設(shè)計(jì)

根據(jù)支持向量機(jī)的基本原理和算法，結(jié)合滾動(dòng)軸承故障診斷的特點(diǎn)，基于SVM的故障診斷方法可以分為三個(gè)階段。

2.1 數(shù)據(jù)處理階段

對(duì)滾動(dòng)軸承的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)提取特征向量，得到每種狀態(tài)下的數(shù)據(jù)樣本，此階段又叫做特征提取階段。

2.2 訓(xùn)練階段

用支持向量機(jī)對(duì)處理好的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，確定各參數(shù)的值，找到訓(xùn)練樣本中的支持向量，并據(jù)此確定最優(yōu)分類超平面。

2.3 診斷階段

將待分類的故障數(shù)據(jù)輸入到以上訓(xùn)練好的SVM診斷模型中進(jìn)行診斷，確定其故障類型。

本文使用Case Western Reserve University Bearing Data Center的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，假設(shè)我們簡(jiǎn)單的將軸承狀況分為四大類：正常、滾動(dòng)體故障、內(nèi)圈故障和外圈故障，并且用標(biāo)簽1、2、3和4分別代表四種狀態(tài)類別。那么第一階段對(duì)四份原始震動(dòng)數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)樣本，同時(shí)建立相應(yīng)標(biāo)簽，然后分成訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本；第二階段建立SVM四分類模型，同時(shí)對(duì)處理好的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練；第三階段進(jìn)行將待分類的故障數(shù)據(jù)輸入到以上訓(xùn)練好的SVM診斷模型中進(jìn)行診斷。

3 仿真實(shí)驗(yàn)

分析Case Western Reserve University Bearing Data Center的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，可知軸承故障的類別由負(fù)載數(shù)、軸承故障位置和軸承故障大小三個(gè)因素決定。仿真驗(yàn)證前期設(shè)定其中兩個(gè)因素不變，第三個(gè)因素改變，比如設(shè)定負(fù)載數(shù)為1，軸承故障大小為0.007，不定軸承故障位置，這樣有四個(gè)類別：正常、滾動(dòng)體故障、內(nèi)圈故障和外圈故障。分別用標(biāo)簽1、2、3和4代表這四個(gè)類別，依此原則進(jìn)行大量仿真實(shí)驗(yàn)。

根據(jù)所提供數(shù)據(jù)的完整性，在前面的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，定負(fù)載數(shù)不變，軸承故障位置和故障大小改變進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，其中軸承故障位置有內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體三個(gè)地方，其中外圈故障為三點(diǎn)鐘方向故障，軸承故障大小取0.007、0.014和0.021三種情況，這樣就有十個(gè)類別：正常、故障大小為0.007的滾動(dòng)體故障、故障大小為0.014的滾動(dòng)體故障、故障大小為0.021的滾動(dòng)體故障、故障大小為0.007的內(nèi)圈故障、故障大小為0.014的內(nèi)圈故障、故障大小為0.021的內(nèi)圈故障、故障大小為0.007的外圈故障、故障大小為0.014的外圈故障、和故障大小為0.021的外圈故障。分別用標(biāo)簽1、2、3、4、5、6、7、8、9和10代表這十個(gè)類別，依此原則分別取0、1、2和3負(fù)載下的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

4 結(jié)語(yǔ)

支持向量機(jī)是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論中最年輕的部分，它較好地解決了以往許多學(xué)習(xí)方法中小樣本、非線性和高維數(shù)等實(shí)際難題，并克服了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)習(xí)方法中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)難以確定、收斂速度慢、局部極小點(diǎn)、過(guò)學(xué)習(xí)與欠學(xué)習(xí)以及訓(xùn)練時(shí)需要大量數(shù)據(jù)樣本等不足，可以使在小樣本情況下建立的分類器具有很強(qiáng)的推廣能力，這對(duì)故障診斷而言具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義，為滾動(dòng)軸承故障的智能診斷提供了一種新的研究方法。本文在詳細(xì)敘述了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)算法的基礎(chǔ)上，將支持向量機(jī)方法成功地應(yīng)用到滾動(dòng)軸承故障診斷中。

參考文獻(xiàn)

[1] 袁幸，段志善.轉(zhuǎn)子一軸承系統(tǒng)故障非線性振動(dòng)響應(yīng)識(shí)別方法的研究[J].機(jī)床與液壓，2008（4）：331-333.

[2] 張浩然，韓正之，李昌剛.支持向量機(jī)[J].計(jì)算機(jī)科學(xué)，2002，29（12）：135-137.

[3] 韓捷，張瑞林.旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障機(jī)理及診斷技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007：24-44.

第5篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

關(guān)鍵詞：三支點(diǎn)叉車;后輪驅(qū)動(dòng);后輪轉(zhuǎn)向

引言

叉車作為一種搬運(yùn)車輛在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中都得到廣泛應(yīng)用。早期，內(nèi)燃叉車占有著較大的市場(chǎng)。由于叉車需要經(jīng)常在室內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，所以會(huì)產(chǎn)生一定的尾氣排放問(wèn)題。隨著工業(yè)污染的加劇和環(huán)保概念的提出，零排放、無(wú)污染、噪聲小的電動(dòng)叉車成為工程搬運(yùn)車輛中的新寵。另外，早期叉車多采用四支點(diǎn)的支承形式，雖穩(wěn)定性好但較為笨重。然而，后來(lái)出現(xiàn)的三支點(diǎn)叉車以其外觀新穎、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)頗為人們青睞。

1.叉車整體構(gòu)思

三支點(diǎn)的支承形式，顧名思義，為前方兩處支點(diǎn)，后方一處支點(diǎn)。為增強(qiáng)其穩(wěn)定性，后方支點(diǎn)處可用兩個(gè)輪胎并排支承。與四支點(diǎn)相比，三支點(diǎn)叉車轉(zhuǎn)向更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小，可以在更加狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行貨物的運(yùn)轉(zhuǎn)。而這一點(diǎn)也正好符合了當(dāng)前減小作業(yè)空間、提高倉(cāng)儲(chǔ)效率的要求。基于以上原因，也為更好地發(fā)揮三支點(diǎn)叉車的優(yōu)勢(shì)，我們?cè)诂F(xiàn)有叉車的基礎(chǔ)上，對(duì)其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)與改進(jìn)。

我們所設(shè)計(jì)的是一種三支點(diǎn)支承、后輪驅(qū)動(dòng)、后輪轉(zhuǎn)向的蓄電池叉車，長(zhǎng)2.0m，寬0.85m，額定起升重量0.8t，與現(xiàn)有叉車相比，外形更加輕巧，操縱更加靈活。除了用于工業(yè)搬運(yùn)外，也可用于服務(wù)業(yè)中的短距離貨物運(yùn)輸，甚至可以進(jìn)出宿舍、廚房等狹小空間。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前，市場(chǎng)上的叉車多為前輪驅(qū)動(dòng)。該種驅(qū)動(dòng)形式的實(shí)現(xiàn)方式如下：驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)一系列減速裝置后，改變其大小和方向，最終傳遞到左右車輪上。兩個(gè)車輪由半軸和差速器進(jìn)行連接。盡管這種驅(qū)動(dòng)形式使整車的穩(wěn)定性較好，但差速器的引入使叉車不易充分實(shí)現(xiàn)90o轉(zhuǎn)向，而且電機(jī)前置所需要的驅(qū)動(dòng)功率也較大，有一定的局限性。若用兩個(gè)電機(jī)分別控制兩個(gè)車輪以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)的速度差，則所需的安裝空間較大，增大了叉車的整體尺寸，達(dá)不到輕小的目的。另外，要想精確實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速而無(wú)打滑，那么對(duì)電機(jī)的控制系統(tǒng)要求極高，也較難實(shí)現(xiàn)。因此，我們選擇后輪驅(qū)動(dòng)。

后輪驅(qū)動(dòng)叉車由后輪做驅(qū)動(dòng)輪。這種形式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可以獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，與前輪驅(qū)動(dòng)相比更加機(jī)動(dòng)靈活。除此之外，因?yàn)椴孳囏?fù)載主要在前部，后輪所承受的載荷較小，因此所需的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率也較小。在這種布置方式下，蓄電池、電機(jī)和減速箱均位于后輪部分，一定程度上這也增加了叉車后方的配重，使叉車重心后移，增大了額定起升重量。具體設(shè)計(jì)方案如下所述。

后輪驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)直流電機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪變速箱帶動(dòng)后輪直接運(yùn)轉(zhuǎn)的，如圖1所示。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、變速齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、后輪等部件組成。電機(jī)1豎直放置，通過(guò)一對(duì)直齒輪2和3進(jìn)行減速。之后，轉(zhuǎn)矩通過(guò)錐齒輪4和5進(jìn)行減速及改變傳動(dòng)方向，并通過(guò)錐齒輪6和7再次改變傳動(dòng)方向。這樣就將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大后傳給驅(qū)動(dòng)軸8，使其只承受扭矩。車輪9直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，由軸帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)以上機(jī)構(gòu)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹筌囕喌霓D(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了后輪驅(qū)動(dòng)。

圖1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

叉車的轉(zhuǎn)向有兩種實(shí)現(xiàn)方式：前輪轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向。前輪承受著載荷的重壓，轉(zhuǎn)向時(shí)所受地面摩擦阻力較大，這會(huì)對(duì)輪胎產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損。另外，前輪主要起支承作用，若將其作為轉(zhuǎn)向輪，則轉(zhuǎn)彎半徑大，而且會(huì)削弱整車的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生側(cè)翻。由于前輪轉(zhuǎn)向存在著較大的局限性，因此我們將叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)為后輪轉(zhuǎn)向。

相比于前輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向有諸多的優(yōu)勢(shì)。首先，后輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小。轉(zhuǎn)向時(shí)，整車以后輪為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，前輪的運(yùn)動(dòng)如同圓規(guī)畫(huà)圓一樣，即使360°轉(zhuǎn)向也是沒(méi)有問(wèn)題的。因此十分靈活。其次，后輪受載荷較小，與地面間的阻力也較小，所以所需的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小，操作更加方便。具體設(shè)計(jì)方案如下。

圖2 驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

后輪轉(zhuǎn)向是由萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、兩對(duì)錐齒輪和一組平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，如圖2、圖3所示。方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)。然后萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)錐齒輪1旋轉(zhuǎn)，與之嚙合的錐齒輪2也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比n12=2：1。系統(tǒng)中的四桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，原動(dòng)曲柄在錐齒輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也隨之運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)錐齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。錐齒輪3和4的傳動(dòng)比n34=2：1。由于錐齒輪4與車輪固結(jié)，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時(shí)，整個(gè)變速箱連同后輪可繞后輪中心分別向左、向右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全轉(zhuǎn)向。

圖3 傳動(dòng)系統(tǒng)局部放大圖

4.結(jié)束語(yǔ)

由此可見(jiàn)，三支點(diǎn)電動(dòng)叉車，與四支點(diǎn)叉車相比，有諸多優(yōu)勢(shì)。尤其是對(duì)其進(jìn)行的輕小型設(shè)計(jì)，使叉車具有了機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、作業(yè)空間小的特點(diǎn)。本文中所設(shè)計(jì)的輕小型三支點(diǎn)電動(dòng)叉車，對(duì)于增大倉(cāng)儲(chǔ)空間、提高土地利用率具有重要意義，可廣泛應(yīng)用于食品、服裝、電子等輕工業(yè)以及賓館、餐廳、車站等服務(wù)行業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

參考文獻(xiàn)：

[1]張莉.國(guó)內(nèi)外三支點(diǎn)電動(dòng)叉車的發(fā)展[J].工程機(jī)械與維修，2004（6）：63-65.

[2]強(qiáng)麗榮.后驅(qū)動(dòng)三支點(diǎn)電動(dòng)叉車變速器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)[J].工程機(jī)械與維修，2010（3）：149-150.

第6篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

論文摘要:隨著市場(chǎng)條件下社會(huì)風(fēng)氣物化傾向的加劇,各單位的政工教育工作都遇到越來(lái)越多的困難與阻力。思想政治教育的目的和效果最終只能通過(guò)教育對(duì)象的接受活動(dòng)來(lái)完成和實(shí)現(xiàn),因此思想政治教育中激發(fā)教育對(duì)象主動(dòng)性顯得十分重要。 

 

在思想政治教育接受障礙諸多形成因素中,教育對(duì)象的心理因素在引發(fā)接受障礙中是基礎(chǔ)性的因素,它的產(chǎn)生是引發(fā)思想政治教育接受障礙最關(guān)鍵的因素。因此,化解思想政治教育接受障礙應(yīng)優(yōu)化思想政治教育者心理的諸要素,才能提高思想政治教育的接受效果。 

 

一、激發(fā)教育對(duì)象積極向上的主動(dòng)性 

 

教育對(duì)象因缺乏接受思想政治教育的需要和追求導(dǎo)致了教育對(duì)象的接受障礙。因此,化解其障礙就應(yīng)從激發(fā)教育對(duì)象的需要入手。根據(jù)人的需要去做思想政治工作,才能避免出現(xiàn)接受障礙和矛盾,必然會(huì)達(dá)到事半功倍的效果。 

首先,思想政治教育者要盡可能地滿足教育對(duì)象基本而合理的物質(zhì)需要。在當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平還較低,物質(zhì)追求對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)仍是第一位需要的。所以要尊重教育對(duì)象合理的物質(zhì)需要,對(duì)于個(gè)體不合理的需要,教育者要積極引導(dǎo),使教育對(duì)象不合理的需要服從合理的需要,低層次的需要從屬于、融化于高層次的需要。 

其次,在滿足了教育對(duì)象合理的物質(zhì)需要后,思想政治教育者必須承擔(dān)起對(duì)教育對(duì)象進(jìn)行求善向上的精神需要的引導(dǎo)。教育者應(yīng)以教育對(duì)象的物質(zhì)需要為前提,引導(dǎo)教育對(duì)象在物質(zhì)和精神兩個(gè)方面都能成為富有者。唯有如此,才能激發(fā)教育對(duì)象求善向上的需要,才能化解教育對(duì)象因缺乏思想政治教育的需要而產(chǎn)生的接受障礙。 

 

二、使教育對(duì)象興趣盎然地學(xué)習(xí)思想政治教育內(nèi)容 

 

為化解教育對(duì)象因?qū)λ枷胝谓逃齼?nèi)容缺乏興趣引起的障礙,教育者在思想政治教育過(guò)程中,應(yīng)激發(fā)教育對(duì)象學(xué)習(xí)思想政治教育內(nèi)容的興趣,才能使教育對(duì)象興趣盎然地學(xué)習(xí)思想政治教育內(nèi)容。 

首先,激發(fā)教育對(duì)象對(duì)教育內(nèi)容的學(xué)習(xí)興趣有賴于教育者對(duì)教育對(duì)象的積極評(píng)價(jià)。調(diào)動(dòng)教育對(duì)象的學(xué)習(xí)積極性,讓教育對(duì)象運(yùn)用思想政治教育內(nèi)容理論知識(shí)來(lái)對(duì)現(xiàn)實(shí)社會(huì)實(shí)際問(wèn)題的解決,把教育對(duì)象的學(xué)習(xí)潛能充分地挖掘出來(lái)。并且,教育者在思想政治教育過(guò)程中或與教育對(duì)象的交往中,要用和藹的表情、平易近人的態(tài)度、表?yè)P(yáng)的言語(yǔ)、微笑的面容、欣賞的目光、對(duì)教育對(duì)象進(jìn)行鼓勵(lì)、肯定和正面的積極評(píng)價(jià)。要在思想政治教育過(guò)程中引導(dǎo)教育對(duì)象發(fā)現(xiàn)自身的“閃光點(diǎn)”,并進(jìn)行積極的評(píng)價(jià),充分進(jìn)行肯定,讓教育對(duì)象有獲得成功的經(jīng)驗(yàn)體會(huì),把教育者的贊許和肯定轉(zhuǎn)化為教育對(duì)象學(xué)習(xí)的內(nèi)在動(dòng)機(jī),從而激發(fā)教育對(duì)象的學(xué)習(xí)興趣。 

其次,激發(fā)教育對(duì)象對(duì)教育內(nèi)容學(xué)習(xí)興趣,還要克服興趣的隨意性,培養(yǎng)教育對(duì)象的志趣。人的興趣的發(fā)展,一般要經(jīng)歷有趣、樂(lè)趣、志趣三個(gè)階段。教育對(duì)象被新異刺激物所吸引,產(chǎn)生直接興趣,這是有趣;當(dāng)教育對(duì)象對(duì)感興趣的事物比較專一,積極研究,并a向縱深的方向拓展,就會(huì)成為樂(lè)趣,當(dāng)教育對(duì)象的興趣能與人生的奮斗目標(biāo)、遠(yuǎn)大的理想相結(jié)合,樂(lè)趣就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹救ぁＲ虼?教育者在思想政治教育過(guò)程中,要?jiǎng)?chuàng)設(shè)問(wèn)題情境,激發(fā)教育對(duì)象的學(xué)校思想政治教育內(nèi)容的學(xué)習(xí)興趣,把教育對(duì)象的間接興趣逐步轉(zhuǎn)變成直接興趣,把教育對(duì)象的有趣逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橹救?提高教育對(duì)象的學(xué)習(xí)積極性。教育者要經(jīng)常不斷地對(duì)教育對(duì)象進(jìn)行思想政治教育內(nèi)容的教育。 

三、使教育對(duì)象正確認(rèn)識(shí)思想政治教育的價(jià)值所在 

教育對(duì)象的片面認(rèn)識(shí)導(dǎo)致了思想政治教育接受障礙。因此,思想政治教育者要積極引導(dǎo)教育對(duì)象正確認(rèn)識(shí)思想政治教育的價(jià)值所在,接受障礙才能化解。思想政治教育的價(jià)值是指思想政治教育對(duì)個(gè)體成長(zhǎng)及社會(huì)發(fā)展的一種作用,是思想政治教育滿足個(gè)體和社會(huì)發(fā)展需要的功能。因此,教育者應(yīng)從個(gè)人和社會(huì)的角度來(lái)對(duì)思想政治教育的價(jià)值進(jìn)行分析。 

首先,思想政治教育者要引導(dǎo)教育對(duì)象正確認(rèn)識(shí)其個(gè)體價(jià)值。思想政治教育對(duì)個(gè)人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)主要表現(xiàn)在個(gè)體思想和行為的導(dǎo)向;精神動(dòng)力的激發(fā);個(gè)體人格的塑造;個(gè)體思想和行為的規(guī)范等幾個(gè)方面。總體來(lái)說(shuō),思想政治教育的個(gè)體價(jià)值就是實(shí)現(xiàn)個(gè)體自由而全面的發(fā)展。因此,教育者就要緊緊圍繞教育對(duì)象的生存、發(fā)展、需要等方面進(jìn)行正確的引導(dǎo)與開(kāi)發(fā),使其認(rèn)識(shí)到思想政治教育的個(gè)體價(jià)值對(duì)個(gè)體發(fā)展的重要性。 

其次,思想政治教育者要引導(dǎo)教育對(duì)象正確認(rèn)識(shí)其社會(huì)價(jià)值。思想政治教育作為一種客觀存在的社會(huì)現(xiàn)象,與其他社會(huì)現(xiàn)象如經(jīng)濟(jì)、政治,文化、生態(tài)等發(fā)生作用而呈現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)價(jià)值、政治價(jià)值、文化價(jià)值、生態(tài)價(jià)值。這些便是思想政治教育社會(huì)價(jià)值的具體形態(tài)。隨著我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快,思想政治教育的社會(huì)價(jià)值也越加彰顯出來(lái)。因此,在實(shí)際的思想政治教育活動(dòng)中,教育者要使教育對(duì)象充分的認(rèn)識(shí)到思想政治教育在促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展,滿足人們物質(zhì)和精神需要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值;認(rèn)識(shí)到思想政治教育在維護(hù)社會(huì)政治穩(wěn)定、促進(jìn)社會(huì)政治發(fā)展中的政治價(jià)值;認(rèn)識(shí)到思想政治教育對(duì)文化進(jìn)行選擇、傳播、滲透、創(chuàng)造的文化價(jià)值;認(rèn)識(shí)到思想政治教育在使生態(tài)意識(shí)滲透到思想政治教育的實(shí)踐活動(dòng)中,對(duì)人們進(jìn)行環(huán)境法規(guī)和生態(tài)倫理教育中的生態(tài)價(jià)值。 

最后,思想政治教育者要引導(dǎo)教育對(duì)象正確認(rèn)識(shí)個(gè)體價(jià)值與社會(huì)價(jià)值的內(nèi)在聯(lián)系。在思想政治教育活動(dòng)中,教育者要通過(guò)說(shuō)明、解釋、舉例等方法手段,引導(dǎo)教育對(duì)象認(rèn)識(shí)到個(gè)體價(jià)值是社會(huì)價(jià)值的基礎(chǔ),社會(huì)價(jià)值則是個(gè)體價(jià)值的延伸和驗(yàn)證。思想政治教育的個(gè)體價(jià)值和社會(huì)價(jià)值是相互聯(lián)系、相互促進(jìn),共同發(fā)展的。教育對(duì)象既要重視個(gè)體價(jià)值的實(shí)現(xiàn),更要把社會(huì)價(jià)值放在首位,做到個(gè)體價(jià)值與社會(huì)價(jià)值的統(tǒng)一。 

綜上所述,教育對(duì)象求善向上的需要、教育對(duì)象學(xué)習(xí)思想政治教育內(nèi)容的興趣以及教育對(duì)象對(duì)思想政治教育價(jià)值的正確認(rèn)知是化解教育對(duì)象心理因素障礙的有效手段。因此,在思想政治教育過(guò)程中應(yīng)積極激發(fā)教育對(duì)象的主動(dòng)性,從而有利于思想政治教育的接受效果。 

 

參考文獻(xiàn): 

第7篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

摘要：眾所周知，中小型企業(yè)在我國(guó)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用，他們是推動(dòng)宏觀經(jīng)濟(jì)這列火車的引擎；他們?yōu)樯鐣?huì)勞動(dòng)力創(chuàng)造就業(yè)平臺(tái)；他們對(duì)于市場(chǎng)的繁榮與國(guó)家產(chǎn)業(yè)的升級(jí)起到不可替代的作用。正是因?yàn)槿绱?，中外各?guó)官方皆把中小型企業(yè)的發(fā)展作為國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展之大局，并且各方學(xué)者和專家也對(duì)此課題進(jìn)行不懈的研究與分析。本論文的撰寫(xiě)是在董事會(huì)結(jié)構(gòu)中選取變量作實(shí)證研究。

關(guān)鍵詞：公司治理；董事會(huì)結(jié)構(gòu)；公司績(jī)效；中小企業(yè)

現(xiàn)如今，公司治理的課題普通受到企業(yè)管理學(xué)界和實(shí)務(wù)界的關(guān)注。人閃投入大量資料去研究該課題是因?yàn)樗乾F(xiàn)代公司管理中兩權(quán)分離的核心，他牽動(dòng)著企業(yè)的興衰。即便是在歐美發(fā)達(dá)的資本主義社會(huì)，大量的專家與學(xué)者對(duì)該課題的研究也是樂(lè)此不疲的。而董事會(huì)結(jié)構(gòu)又是公司治理的重中之重。如何設(shè)置一個(gè)合理的董事會(huì)結(jié)構(gòu)對(duì)于提高公司績(jī)效是經(jīng)久不變的論題。

1.西方的研究結(jié)論

筆者通過(guò)對(duì)關(guān)于董事會(huì)結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效之間相關(guān)性的西方文獻(xiàn)的收集與整理，對(duì)已有的研究結(jié)論梳理如下：（1）董事會(huì)的兩職狀態(tài)與公司績(jī)效相關(guān)性研究方面。董事會(huì)的兩職狀態(tài)是指在一個(gè)公司里董事長(zhǎng)的職位與公司總經(jīng)理職位兩位分與離的關(guān)系，也就是說(shuō)在這公司里是由董事長(zhǎng)也擔(dān)任公司總經(jīng)理一職（一人兼兩職）還是由兩個(gè)不同的人來(lái)分別擔(dān)任這兩個(gè)職位的問(wèn)題。西學(xué)的分析表明，兩種對(duì)立的觀點(diǎn)始終存在著：一種觀點(diǎn)認(rèn)為董事會(huì)的兩職狀態(tài)與公司績(jī)效之間并不存在著相關(guān)性。曾有專家用美國(guó)零售企業(yè)董事會(huì)的兩職狀態(tài)與公司經(jīng)營(yíng)的績(jī)效之間的數(shù)據(jù)證明它們之間并無(wú)關(guān)聯(lián)，更有學(xué)者深入地指出兩職合并與公司績(jī)效中的權(quán)益收益率或股票價(jià)格之改變是無(wú)關(guān)的；反方主張董事會(huì)兩職狀態(tài)與公司績(jī)效之間是有著密切的關(guān)聯(lián)性的。持反方意見(jiàn)的學(xué)者通過(guò)實(shí)證研究認(rèn)為有明顯證據(jù)表明董事會(huì)兩職狀態(tài)與公司的績(jī)效之間是存在著線性關(guān)系的。（2）公司董事會(huì)成員結(jié)構(gòu)對(duì)公司績(jī)效的影響。在現(xiàn)代公司治理結(jié)構(gòu)中董事會(huì)成員可以大體上分為三拔：執(zhí)行董事、獨(dú)立性董事與股東代表董事。一般來(lái)說(shuō)，執(zhí)行董事身兼公司的高級(jí)經(jīng)理與公司董事兩個(gè)職位；而股東代表董事的作用在于代表公司全體股東并且保障投資者的合法參與公司決策權(quán)益而來(lái)行使監(jiān)督職能的；而獨(dú)立性董事是指在一個(gè)公司里除了不擔(dān)任董事這一職務(wù)，與該公司無(wú)任何經(jīng)濟(jì)利害關(guān)聯(lián)的董事身份，也叫做獨(dú)立于公司外的董事。那么，董事會(huì)成員結(jié)構(gòu)就是指上述這三種董事在一個(gè)公司董事會(huì)中所占的比重。在西方社會(huì)，這方面的研究趨勢(shì)為董事會(huì)結(jié)構(gòu)的重要程度和外部力量在保障股東權(quán)益方面上，目前的前沿研究為獨(dú)立董事是否有利于公司績(jī)效的提升方面。

2.董事會(huì)結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效相關(guān)性實(shí)證分析

2.1研究設(shè)計(jì)

樣本選取和數(shù)據(jù)來(lái)源――本部分的研究樣本均來(lái)自于官方指定的巨潮資訊網(wǎng)上公開(kāi)的滬深兩市上市的中小型企業(yè)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。筆者將以如下原則對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行遴選：（1）為了排除財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)受金融危機(jī)余波、產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整等諸多因素的影響只選取近三年2009年度到2011年度的上市公司的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。（2）所選企業(yè)性質(zhì)均為加工制造業(yè)，同類屬性能說(shuō)明問(wèn)題。用Excel和SPSS統(tǒng)計(jì)軟件對(duì)上述公開(kāi)披露的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析加工處理。

2.2模型變量的設(shè)定

為了量化分析董事會(huì)結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效之間是否存在著相關(guān)性，首先設(shè)定董事會(huì)的結(jié)構(gòu)用解釋性變量代表。在現(xiàn)實(shí)公司董事會(huì)中有很多的用于表示董事會(huì)結(jié)構(gòu)的變量，筆者根據(jù)本論文研究的側(cè)重點(diǎn)選取了董事會(huì)規(guī)模這一變量――公司董事會(huì)人員的總和以英文BS代表，又選取了表示與董事持股比例――公司董事會(huì)成員持股的數(shù)量與公司總的股本之比例，以英文STOCK表示。被解釋性變量，指的是公司績(jī)效，在眾多的反映公司業(yè)績(jī)的指標(biāo)可以劃分為兩層面：第一，財(cái)務(wù)指標(biāo)；第二，和濟(jì)指標(biāo)。例如：公司的凈資產(chǎn)收益率以ROE表示、公司的總資產(chǎn)報(bào)酬率用ROA表示、公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)利潤(rùn)率用ROS表示等等。

2.3模型公式

為了進(jìn)行量化研究，在此設(shè)置一個(gè)含二個(gè)自變量的表示董事會(huì)結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效相關(guān)性的公式為FP=a+b1x1+b2x2+g.公式里各項(xiàng)目含義為：FP代表被解釋變量，也就是說(shuō)最后的計(jì)算結(jié)果表示公司績(jī)效，并且公司績(jī)效是以EPS和ROE來(lái)表示的，常數(shù)項(xiàng)是a，自變量（控制變量）用x1、x2表示：董事的規(guī)模與董事的持股比例，g代表著隨機(jī)干擾項(xiàng)，b1、b2分別來(lái)代表變量的回歸系數(shù)。

2.4量化分析

將上述網(wǎng)站上近百家上市公司（新和成、ST瓊花、偉星股份等等）近三年的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步加工得到下表。

2.5回歸分析――相關(guān)分析

本次分析的目的是檢查對(duì)于單個(gè)變量它對(duì)于公司績(jī)效的相關(guān)性。ROE與EPS在p=0.001的置信水平上顯著是相關(guān)的，其結(jié)果相關(guān)系數(shù)為0.786。

2.6多元回歸分析

ModelRR2調(diào)整后的R2估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)誤差

1.105.011-.06225.7089087%

2.126a.016-.057.97824%

（1）以ROE為因變量，以董事會(huì)規(guī)模和持股比例為自變量R2=0.011，F(xiàn)=0.152，Sig.=0.860，因此回歸模型整體解釋變異量沒(méi)有達(dá)到顯著水平，即預(yù)測(cè)變量的系數(shù)未達(dá)顯著水平。

（2）以EPS為因變量，以董事會(huì)規(guī)模和持股比例為自變量R2=0.016，F(xiàn)=0.219，Sig.=0.805，因而回歸模型公式中解釋變異量并沒(méi)有上升到一個(gè)顯著的水平，換句話說(shuō)我們所預(yù)測(cè)的變量之系數(shù)未沒(méi)有上升到一個(gè)顯著的水準(zhǔn)。從上面的量化分析的回歸結(jié)論中可以觀測(cè)到無(wú)論是利用財(cái)務(wù)指標(biāo)公司的凈資產(chǎn)收益率來(lái)代表公司的績(jī)效還是使用每股收益來(lái)表示公司的績(jī)效，董事持股比例和規(guī)模的回歸系數(shù)小于零，從分析結(jié)果可以得到這樣結(jié)論：抽樣數(shù)據(jù)分析表明上市公司獨(dú)立董事的比例與公司績(jī)效之間在統(tǒng)計(jì)分析上并不存在著明顯的正相關(guān)關(guān)系。

3.研究前景

因?yàn)槟芰退绞芟抟约皶r(shí)間倉(cāng)促，對(duì)于在衡量董事會(huì)結(jié)構(gòu)指標(biāo)的選擇上本文不夠全面――董事會(huì)中其他重要變量：董事的學(xué)歷結(jié)構(gòu)、職稱的結(jié)構(gòu)、專業(yè)的構(gòu)成等方面可以作為董事會(huì)結(jié)構(gòu)與公司績(jī)效之間的關(guān)系研究的新指標(biāo)。（作者單位：湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院法商學(xué)院）

（?？蒲许?xiàng)目編號(hào)2014k07）

參考文獻(xiàn)：

[1]陳玉媛.對(duì)董事會(huì)與內(nèi)部控制制度的深入思考[J].財(cái)經(jīng)問(wèn)題研究，2003，（01）

[2]劉杜屏.公司績(jī)效成因分析[J].中州審計(jì)，2001，（12）

第8篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

關(guān)鍵詞：思想政治教育 模式 過(guò)程分析 啟示

思想政治教育也即德育，其活動(dòng)的過(guò)程既復(fù)雜而又具體。一般的，思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程是教育者根據(jù)統(tǒng)治階級(jí)的社會(huì)要求對(duì)受教育者實(shí)施德育活動(dòng)，使受教育者內(nèi)化社會(huì)要求的過(guò)程。也就是說(shuō)思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程就是教育者對(duì)受教育者傳導(dǎo)社會(huì)主導(dǎo)世界觀、人生觀、核心價(jià)值觀（統(tǒng)稱為社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀），使受教育者的個(gè)體思想觀念與社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀趨向一致的過(guò)程。為此，對(duì)思想政治教育活動(dòng)過(guò)程，可以抽繹出三個(gè)基本因素：教育者、社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念、受教育者。然而，由于教育者和受教育者，都有自己的主體性和個(gè)人背景，因而，思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程并不是教育者傳導(dǎo)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念給受教育者這樣簡(jiǎn)單的線性關(guān)系模式，而是表現(xiàn)為教育者、社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念、受教育者這三者之間矛盾和相互作用的動(dòng)態(tài)關(guān)系。[1]

一、思想政治教育活動(dòng)過(guò)程的四個(gè)階段

根據(jù)思想政治教育活動(dòng)的特點(diǎn)，可以將思想政治教育活動(dòng)過(guò)程分解為四個(gè)階段，分別對(duì)各階段的因素關(guān)系進(jìn)行模式化分析：

1.思想政治教育活動(dòng)的預(yù)備階段

思想政治教育活動(dòng)的預(yù)備階段是指思想政治教育活動(dòng)實(shí)施之前的準(zhǔn)備過(guò)程和預(yù)備狀態(tài)。在思想政治教育活動(dòng)的預(yù)備狀態(tài)中，社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念是以自在的方式存在，是一個(gè)社會(huì)的必然性歷史選擇，它影響著包含受教育者和教育者的整個(gè)社會(huì)成員。思想政治教育活動(dòng)的預(yù)備階段含著思想政治教育活動(dòng)的三個(gè)準(zhǔn)備過(guò)程：

1.1教育者主動(dòng)對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念學(xué)習(xí)、接受、認(rèn)同的過(guò)程。教育者并非天生是教師，對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀的認(rèn)同，與他們主動(dòng)學(xué)習(xí)，積極探求知識(shí)有關(guān)。教育者要也曾是受教育者，需要先接受教育。因而教育者也存在對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念學(xué)習(xí)、接受、認(rèn)同的過(guò)程。教育者之所以成為教育者的角色，就在于他們具有的思想境界、能力和責(zé)任，能自覺(jué)主動(dòng)地接納社會(huì)的主導(dǎo)價(jià)值觀念，并形成自身關(guān)于社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的見(jiàn)解，社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念與教育者具有極大的一致性。[2]

1.2受教育者自覺(jué)形成低水平的價(jià)值認(rèn)識(shí)過(guò)程。受教育者并不是腦袋空白，他們處于一定社會(huì)環(huán)境中，時(shí)刻受到社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的影響，并以自身有限的水平理解和認(rèn)識(shí)著，被動(dòng)的形成較低水平的思想認(rèn)知。

每個(gè)受教育者生活在社會(huì)中，都自覺(jué)不自覺(jué)地學(xué)習(xí)社會(huì)文化，潛移默化地接受著社會(huì)各種價(jià)值觀念的影響，但他們還無(wú)法自主地判別出社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念，還不能主動(dòng)接納社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念，形成社會(huì)需要的價(jià)值觀念。也因此，產(chǎn)生了思想政治教育活動(dòng)的教育者，通過(guò)他們的思想政治教育活動(dòng)去主導(dǎo)被教育者的社會(huì)價(jià)值觀念。

1.3教育者對(duì)受教育者的認(rèn)識(shí)過(guò)程。教育者在進(jìn)行思想政治教育活動(dòng)之前，先要主動(dòng)掌握受教育的基本信息，為了因材施教，尤其需要了解受教育者的既有思想水平。教育者通過(guò)多種渠道收集受育者的思想信息，掌握受教育者個(gè)體的現(xiàn)有思想價(jià)值觀和社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念。但是，由于受教育者思想價(jià)值觀念的隱蔽性及教育者主觀上的問(wèn)題，以及信息渠道客觀上存在的問(wèn)題，教育者收集到的思想信息常常會(huì)出現(xiàn)失真的情況。因此，教育者所獲得的思想信息是社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念，而不完全是受教育者現(xiàn)有的思想水平，甚至有可能是對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的曲解或錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。

2、思想政治教育活動(dòng)的實(shí)施階段

教育者應(yīng)該是社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的代表和傳道者，原則上應(yīng)通過(guò)思想政治教育活動(dòng)向受教育者直接傳播社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念。實(shí)際上其所傳播的是經(jīng)過(guò)教育者自身理解、選擇、過(guò)濾后的社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念。社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念經(jīng)過(guò)教育者的教育活動(dòng)作用于受教育者，受教育者本身能動(dòng)地對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念進(jìn)行理解。教育者的社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念在與受教育者發(fā)生碰撞的過(guò)程中，受教育者會(huì)對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的內(nèi)容有選擇性地接納，對(duì)其中的部分內(nèi)容可能會(huì)產(chǎn)生抵觸和抗拒情緒。不同水平的受教育者，其社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念經(jīng)教育者傳遞，其接受水平也不相同，有N個(gè)教育對(duì)象，就會(huì)有N個(gè)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念經(jīng)教育者傳遞給受教育者。可見(jiàn)，一個(gè)教育過(guò)程的完成并不意味著可以達(dá)到教育的目的。因?yàn)榻逃卟豢赡芤淮涡缘赝瓿蓚鲗?dǎo)工作，被教育者也不可能一次性地完全接受教育者的思想，更不可能一次性地完全接受社會(huì)的主導(dǎo)價(jià)值觀念，所以思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程永遠(yuǎn)不會(huì)終止。[3]

3、受教育者能動(dòng)的自我教育階段

在教育者實(shí)施思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程之中或之后，受教育者因?yàn)槭艿絾l(fā)，或者由于現(xiàn)實(shí)生活的需要，會(huì)主動(dòng)思考價(jià)值觀問(wèn)題，通過(guò)反省和反思對(duì)社會(huì)主導(dǎo)的價(jià)值觀獲得新的認(rèn)識(shí)，這個(gè)過(guò)程就是受教育者的自我教育過(guò)程。教育者的教育活動(dòng)過(guò)程與受教育者的自我教育過(guò)程與具有一定的同質(zhì)性，不過(guò)，自我教育過(guò)程因其個(gè)體的不同而有其獨(dú)特性，因此應(yīng)將其作為一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程看待。社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念是受教育者根據(jù)自身的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)識(shí)理解、自覺(jué)反省和能動(dòng)反思人生觀、世界觀、價(jià)值觀等問(wèn)題的結(jié)果，因而，自我教育過(guò)程與教育實(shí)施階段的結(jié)果是不相同的，它比實(shí)施教育過(guò)程的結(jié)果更有價(jià)值，能更好地體現(xiàn)思想教育的目的和意義。[4]

自我教育過(guò)程是受教育者個(gè)體的自覺(jué)反省和能動(dòng)反思的心理活動(dòng)和行為表現(xiàn)。通過(guò)思想政治教育活動(dòng)過(guò)程作用于受教育者，可以引發(fā)和促進(jìn)自我教育過(guò)程，受教育者的自我教育過(guò)程一般不是孤立的，它經(jīng)常伴隨于教育過(guò)程之中。自我教育過(guò)程與教育過(guò)程具有同質(zhì)性，又因個(gè)體的差別而具有與教育過(guò)程不同的特殊性。在教育實(shí)施過(guò)程中，受教育者積極參與、主動(dòng)配合教育活動(dòng)，體現(xiàn)了受教育者的主動(dòng)性；而在自我教育過(guò)程中，受教育者的自覺(jué)反省與能動(dòng)反思的則體現(xiàn)了受教育者的主體性。受教育者通過(guò)接受教育，總是不斷走向思想成熟，到某一歷史階段，就會(huì)產(chǎn)生一種認(rèn)同社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀的需要，這種需要推動(dòng)他們自覺(jué)地、有目的地探索社會(huì)價(jià)值觀問(wèn)題，主動(dòng)思考并接受思想教育內(nèi)容，審視自身原有的思想價(jià)值觀，積極制定提高自身思想水平的計(jì)劃并付諸行動(dòng)。因而，自我教育過(guò)程比實(shí)施教育過(guò)程能更好地體現(xiàn)思想政治教育活動(dòng)的目的和意義，思想政治教育活動(dòng)的有效實(shí)施不只是教育者實(shí)施教育的過(guò)程，更重要的是它的受教育者自我教育的過(guò)程。所以，完美的思想政治教育活動(dòng)過(guò)程是實(shí)施教育過(guò)程和自我教育過(guò)程的有機(jī)統(tǒng)一。

4、思想政治教育活動(dòng)的評(píng)估階段

思想政治教育活動(dòng)評(píng)估階段是指在思想政治教育活動(dòng)完成之后對(duì)受教育者的思想變化的測(cè)評(píng)階段。思想政治教育活動(dòng)的評(píng)估主要有兩個(gè)方面：

首先是受教育者的自我思想測(cè)評(píng)。其模式是受教育者將自己原有的思想水平，與教育的結(jié)果，以及自我教育的結(jié)果進(jìn)行比較。如果“自我教育結(jié)果 > 教育結(jié)果 > 受教育者原有的思想水平”，則思想進(jìn)步了；如果“自我教育結(jié)果 = 教育結(jié)果 = 受教育者原有的思想水平”，則思想處于原地踏步；如果“自我教育結(jié)果 < 教育結(jié)果 < 受教育者原有的思想水平”，則受教育者思想退化了。思想政治教育活動(dòng)的成效可見(jiàn)一斑。[5]

其次是教育者對(duì)受教育者思想的測(cè)評(píng)。教育者對(duì)受教育者思想的測(cè)評(píng)依賴于受教育者的思想信息反饋。教育者對(duì)受教育者的測(cè)評(píng)模式為：教育者將獲得的反饋信息與原先收集到的思想信息（社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念）進(jìn)行比較，或?qū)⑸鐣?huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念與教育者期待傳導(dǎo)的社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念相比較，通過(guò)水平的差異可以判斷思想政治教育活動(dòng)的成敗。

二、思想政治教育過(guò)程的啟示

1.思想政治教育活動(dòng)過(guò)程開(kāi)始的起點(diǎn)是社會(huì)主導(dǎo)思想價(jià)值觀的確立。在思想政治教育活動(dòng)過(guò)程模式分析中，之所以要以社會(huì)主導(dǎo)思想價(jià)值觀為起點(diǎn)，因?yàn)楦鶕?jù)馬克思所言，統(tǒng)治階級(jí)的思想是占統(tǒng)治地位的思想，社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀也就是統(tǒng)治階級(jí)所倡導(dǎo)的思想價(jià)值觀念。統(tǒng)治階級(jí)取得政權(quán)和統(tǒng)治地位的同時(shí)，也基本確立了一個(gè)社會(huì)的主導(dǎo)思想價(jià)值觀，并用之統(tǒng)一人民的思想，以維護(hù)其統(tǒng)治地位。

2.教育者和受教育者都只能不斷的接近社會(huì)主導(dǎo)思想價(jià)值觀。從某種意義上講，社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念具有一定的真理性，教育者和受教育者的認(rèn)識(shí)都只能不斷地接近真理。因此，教育者不必期待思想教育活動(dòng)的結(jié)果是受教育者一定完全認(rèn)同社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀，教育者實(shí)施思想政治教育活動(dòng)的價(jià)值更為重要的是教育者對(duì)受教育者的思想和行為的影響，以及伴隨教育過(guò)程的對(duì)受教育者自我教育的啟發(fā)性。明確這一點(diǎn)有助于正確認(rèn)識(shí)思想政治教育活動(dòng)工作者的作用和意義。

3、教育者和受教育者對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的認(rèn)同、理解和表達(dá)的誤差。由于個(gè)體的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平不同，對(duì)社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的認(rèn)同程度、理解和表達(dá)是很難一致的，存在誤差也是必然的。這正是造成不同時(shí)期、不同主體社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念不一致的重要原因。思想政治教育活動(dòng)的過(guò)程可以看作是教育者和受教育者關(guān)于社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念的溝通過(guò)程。教育者、受教育者、社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念三者的關(guān)系都要借助語(yǔ)言和文字等載體，社會(huì)主導(dǎo)價(jià)值觀念一般以思想理論和知識(shí)的形式呈現(xiàn)，教育者對(duì)受教育者的思想教育活動(dòng)形式較多的是宣講，而受教育者的自我教育形式則是自覺(jué)反省和能動(dòng)反思，受教育者的思想反饋則要借助思想言論、和行為舉止等形式來(lái)表達(dá)。因而，教育者和受教育者的人生經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)水平、理解能力、認(rèn)知和表達(dá)能力、態(tài)度等主體性因素都可能影響思想政治教育活動(dòng)的實(shí)效性。明確這一點(diǎn)有助于正確理解思想政治教育活動(dòng)的實(shí)效性問(wèn)題。

參考文獻(xiàn)：

[1] 唐志文.思想政治教育過(guò)程體系研究[M]黑龍江：黑龍江人民出版社，2010：2-9

[2] 董軍，楊玲.韓國(guó)高校思想政治教育模式對(duì)我國(guó)的啟示[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2011（15）

[3] 唐志文.對(duì)大學(xué)生自治的思考――基于人的社會(huì)化要求[J].吉首大學(xué)學(xué)報(bào)（社會(huì)科學(xué)版），2011（5）：119-120；

[4] 連澤純.國(guó)外高校思想政治教育模式對(duì)我國(guó)的啟示[J].教育前沿，2009（3）

[5]張澎軍.德育哲學(xué)引論[M]北京：人民出版社，2002年

第9篇：冬至吉祥語(yǔ)范文

【關(guān)鍵詞】單片機(jī)；AT89S51；PCF8583；自動(dòng)控制；響鈴

0.引言

由于學(xué)校作息管理的麻煩和手動(dòng)打鈴的不方便性，課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)在生活及學(xué)習(xí)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。它按照高校作息時(shí)間進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)響鈴，實(shí)行電鈴周期性工作的自動(dòng)化控制，解除了作息管理麻煩的落后現(xiàn)象。本文采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)響鈴系統(tǒng)的控制，充分利用了單片機(jī)的特點(diǎn)，使系統(tǒng)功耗低、可靠性好。

1.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

1.1設(shè)計(jì)要求

課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能是嚴(yán)格按照高校作息時(shí)間進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)響鈴。本設(shè)計(jì)使用AT89S51單片機(jī)來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，由PCF8583時(shí)鐘芯片與單片機(jī)共同實(shí)現(xiàn)課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所要達(dá)到的設(shè)計(jì)要求。其基本要求為：①能設(shè)定響鈴時(shí)間；②通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置日期、時(shí)間；③可以顯示時(shí)間；④按照高校作息時(shí)間進(jìn)行上下課響鈴；⑤做到周末、假日等特殊時(shí)間不響鈴。

1.2芯片的選擇

1.2.1時(shí)鐘芯片的選擇

串行日歷芯片對(duì)比并行日歷芯片電路連接簡(jiǎn)單且緊湊，體積小，占用系統(tǒng)資源少，在不需要較高速度的情況下，串行日歷芯片具有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，但其讀寫(xiě)方法較為復(fù)雜。常見(jiàn)的時(shí)鐘芯片有DS12C887、DS1302、PCF8583等。本文采用PCF8583時(shí)鐘芯片。

1.2.2單片機(jī)的選擇

AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能的CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器。相對(duì)于AT89C51而言，該芯片在性能上有了較大的提升，且兼容性好。

2.硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件總體框架如圖1 所示。其基本電路包括時(shí)鐘電路、控制電路、電鈴電路以及電源電路等幾部分，在此基礎(chǔ)上可添加顯示、鍵盤(pán)控制等電路擴(kuò)展系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的顯示、修改以及臨時(shí)響鈴控制等。系統(tǒng)工作原理：時(shí)鐘芯片PCF8583向單片機(jī)提供時(shí)鐘數(shù)據(jù)。單片機(jī)在其內(nèi)部設(shè)計(jì)程序設(shè)置好響鈴的時(shí)間，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到響鈴時(shí)間，則在P1.0口輸出低電平，驅(qū)動(dòng)電鈴產(chǎn)生動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)響鈴自動(dòng)控制。 若需要修改PCF8583的時(shí)鐘初始值，則通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行操作。

圖1 課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖

時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)：

圖2 系統(tǒng)時(shí)鐘電路

系統(tǒng)時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)如圖2所示。

圖中，BT1，D1，D2構(gòu)成了PCF8583時(shí)鐘芯片的掉電保護(hù)電路；C1是微調(diào)電容，大約幾十pF，可以在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)間的準(zhǔn)確性；C2是濾波電容。A0腳接高電平，因此，寫(xiě)地址是A2，讀地址是A3。時(shí)鐘芯片PCF8583只有三根線連接到單片機(jī)：時(shí)鐘線（即SCL，連接到單片機(jī)的P3.4引腳）、數(shù)據(jù)線（即SDA，連接到單片機(jī)的P3.5引腳）、中斷線（即INT，連接到單片機(jī)的中斷引腳INT0）。

3.軟件設(shè)計(jì)

課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)響鈴必須對(duì)控制電路的單片機(jī)芯片AT89S51進(jìn)行編程。該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括對(duì)主程序和接口程序的編程。

3.1主程序設(shè)計(jì)

主程序是系統(tǒng)軟件最重要的程序，確定系統(tǒng)工作的總體流向。系統(tǒng)初始化完畢后主程序開(kāi)始對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描。如果掃描到鍵盤(pán)有動(dòng)作，則開(kāi)始讀取鍵值，通過(guò)讀取鍵值對(duì)PCF8583芯片進(jìn)行寫(xiě)時(shí)鐘數(shù)據(jù)。寫(xiě)完數(shù)據(jù)后，讀取PCF8583芯片的時(shí)鐘數(shù)據(jù)。如果鍵盤(pán)沒(méi)有動(dòng)作則直接讀取時(shí)鐘數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)后送顯示，在顯示電路上顯示時(shí)間。然后根據(jù)所讀取的時(shí)鐘數(shù)據(jù)判斷是否是特殊不響鈴時(shí)間（如周末、假日等）。如果是特殊不響鈴時(shí)間，則返回繼續(xù)進(jìn)行掃描。反之，則響鈴開(kāi)始，經(jīng)過(guò)響鈴延時(shí)后結(jié)束，再返回繼續(xù)掃描進(jìn)入到下一輪循環(huán)。主程序流程圖見(jiàn)圖3。系統(tǒng)的響鈴時(shí)間嚴(yán)格按照高校課程時(shí)間表進(jìn)行。

圖3 主程序流程圖

3.2接口程序設(shè)計(jì)

課堂響鈴自動(dòng)控制系統(tǒng)的接口程序主要用來(lái)控制對(duì)PCF8583時(shí)鐘芯片的讀寫(xiě)。在MCS-51系列單片機(jī)的基礎(chǔ)型號(hào)中（如80C31、AT89C51等型號(hào)），沒(méi)有專門(mén)的I2C總線接口，在這種情況下可以使用并行I/O口（如P3口）中的兩條I/O引腳來(lái)模擬I2C接口的SDA和SCL信號(hào)線，并通過(guò)相應(yīng)的程序來(lái)控制這兩條引腳上的信號(hào)波形來(lái)實(shí)現(xiàn)I2C總線上的起始、終止和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序，從而完成PCF8583的命令初始化和I2C總線上的數(shù)據(jù)傳輸。

由于I2C總線上的受控設(shè)備必須被分配地址，設(shè)備地址在傳送開(kāi)始后首先被傳送，PCF8583可作為受控的接收器或發(fā)送器，因此SCL端為時(shí)鐘輸入端，但數(shù)據(jù)線SDA是雙向的，PCF8583的芯片尋址字節(jié)為：101000A0 R/W，按照單片機(jī)與時(shí)鐘芯片PCF8583的連接電路，PCF8583器件的寫(xiě)操作時(shí)的芯片地址為：0A0H，而讀操作時(shí)的芯片地址為：0A1H。

3.2.1讀數(shù)據(jù)

讀數(shù)據(jù)流程圖見(jiàn)圖4

系統(tǒng)進(jìn)行讀數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送起始信號(hào)。芯片收到起始信號(hào)后I2C總線開(kāi)始通信，數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始。數(shù)據(jù)傳輸階段，首先發(fā)送PCF8583芯片地址和寫(xiě)命令，然后發(fā)送數(shù)據(jù)單元地址。發(fā)送完之后，重新發(fā)送起始信號(hào)，開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)。讀數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)送PCF8583芯片地址和讀命令，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。等數(shù)據(jù)讀取完畢，發(fā)送結(jié)束信號(hào)，讀數(shù)據(jù)結(jié)束。

3.2.2寫(xiě)數(shù)據(jù)

寫(xiě)數(shù)據(jù)程序流程圖見(jiàn)圖5。

PCF8583芯片內(nèi)時(shí)鐘數(shù)據(jù)初始值的設(shè)置要對(duì)PCF8583進(jìn)行寫(xiě)數(shù)據(jù)。寫(xiě)數(shù)據(jù)程序開(kāi)始后與讀數(shù)據(jù)程序一樣首先要發(fā)送起始信號(hào)，通信開(kāi)始。發(fā)送PCF8583芯片地址和寫(xiě)命令。收到寫(xiě)命令后發(fā)送數(shù)據(jù)單元地址開(kāi)始進(jìn)行寫(xiě)數(shù)據(jù)。寫(xiě)完數(shù)據(jù)后，發(fā)送結(jié)束信號(hào)，寫(xiě)數(shù)據(jù)結(jié)束。

4.結(jié)論

通過(guò)測(cè)試，本系統(tǒng)能按照設(shè)計(jì)的要求準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)響鈴的控制。做到按點(diǎn)響鈴，周末不響鈴，且運(yùn)行正常，穩(wěn)定度較好，精度也完全適應(yīng)于本設(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)所。 [科]

【參考文獻(xiàn)】

[1]朱建，郭華北，朱磊，耿杰，王春鳳.串行時(shí)鐘、日歷芯片PCF8583及其應(yīng)用研究[J].山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2003，19（1）.